第一次排關西，最容易出現的行程是：早上六點伏見稻荷，中午奈良餵鹿，傍晚神戶港看夜景，晚上再回大阪吃串炸。地圖上每座城市都不遠，但從飯店走到車站、轉乘、寄放行李和等候入場加起來，一天很快只剩下趕路。
京都、大阪、奈良、神戶、姬路確實可以排在同一趟旅行，前提是天數足夠，而且願意做取捨。五天適合兩至三座城市，七天可以加入一個西側城市，十天才有空間把五座都走到，而不是只在車站前留下照片。
先看關西地圖：奈良往東，神戶與姬路往西
大阪位在五城交通的中間。往東北是京都，往東南是奈良，往西依序是神戶與姬路。京都和大阪之間有 JR、阪急、京阪等多條路線；大阪到奈良可搭 JR 或近鐵；神戶、姬路則沿著大阪西側鐵路前進。
這個方向感比背車程更重要。奈良與神戶雖然都能從大阪當日往返，但排在同一天等於橫跨整個都市圈；姬路和神戶同方向，才有合併的可能。京都景點又分散在東山、嵐山、伏見與北部，一天只能理解其中一小部分。
JNTO 的關西區域官方介紹還包含滋賀與和歌山，但五至十天若已鎖定這五座城市，就不要再把高野山、熊野古道、琵琶湖一起加進來。
五座城市各要留多少時間
京都至少需要兩個完整白天，喜歡寺院、庭園、工藝或街區散步的人可留三天。一天走東山與祇園，另一天選嵐山、北山或伏見，不要上午嵐山、下午清水寺，只因兩處都寫著京都。
大阪市區可留一至兩天。中之島、梅田、大阪城、天滿、難波、新世界與港區的方向不同；如果環球影城是主要目的，應額外獨立算一天，不要把它當成大阪半日景點。
奈良半日只夠奈良公園外圍與東大寺。想走春日大社、奈良町、博物館或西之京，應留一整天。鹿是野生動物，不要用食物逗弄、摸幼鹿或把塑膠袋靠近牠們；最新參觀資訊可查奈良官方旅遊指南。
神戶半天可走三宮、舊居留地與港區，一整天才能加入北野、灘五鄉、有馬溫泉或六甲山其中一處。姬路城本身通常就需要一個半小時以上，遇到人潮還可能等候；若再走好古園與城下町，應留半天至一天。
住宿基地怎麼選：五天固定一處，七天以上再拆兩處
大阪適合把奈良、神戶、姬路排成當日往返。住梅田，搭 JR、阪急或阪神前往京都與兵庫方向方便；住難波，前往關西機場與近鐵奈良較直接，晚上吃飯和逛街的選擇也多。
京都站適合搭 JR、前往宇治、奈良與關西機場；四條河原町一帶則較方便走祇園、東山和市中心。若京都是旅行重點，住兩至三晚能保留清晨與傍晚，不必每天從大阪通勤。
五天四夜建議只設一個住宿基地。七天六夜可住大阪三晚、京都三晚，整趟只搬一次。十天九夜也不需要為奈良、神戶、姬路各換飯店；除非要泡有馬溫泉或安排神戶夜間行程，否則當日往返更省整理時間。
若還在東京、京都、大阪之間猶豫，可先看三座城市與 5／7／10 日路線比較，先決定要不要把東京放進同一趟，再處理關西細節。
五日路線：選京都主線，或大阪主線
五天四夜不適合五城全收。以下兩種版本都只換取較完整的旅行日。
京都主線：
一、第 1 日由關西機場前往京都，抵達後只排京都站、鴨川或住宿附近。
二、第 2 日走東山、清水寺與祇園。
三、第 3 日選嵐山、北野，或伏見與宇治其中一組。
四、第 4 日奈良一日，晚上回京都。
五、第 5 日依航班離境；若是晚班機，可在大阪短暫停留，但不另住一晚。
大阪主線：
一、第 1 日抵達大阪，住難波或梅田。
二、第 2 日走大阪市區。
三、第 3 日京都一日，只選東山或嵐山一側。
四、第 4 日奈良一日；若完全不想看寺院，可改神戶。
五、第 5 日前往關西機場。
環球影城若占一天，就應刪掉京都、奈良或神戶其中一站。五日行程的品質，通常由刪掉什麼決定。
七日路線：大阪三晚、京都三晚，只加神戶或姬路
七天六夜可以排成：
一、第 1 日關西機場進大阪，晚上走住宿附近。
二、第 2 日大阪市區；環球影城優先者改成整日園區。
三、第 3 日奈良一日，回大阪住宿。
四、第 4 日神戶或姬路二選一，晚上仍回大阪。
五、第 5 日退房前往京都，下午排伏見、京都站周邊或市中心。
六、第 6 日完整走京都東山，或改成嵐山與北部。
七、第 7 日依航班前往關西機場。
這個版本只有約一天半至兩天給京都。若京都是主要目的，第 4 日就不要去神戶或姬路，把它留給京都；反過來，如果已經看過京都，可把第 5、6 日其中一天交給神戶或姬路。
七天想同時加入環球影城、神戶、姬路和三天京都，數學上就不成立。可以到達，不等於值得這樣安排。
十日路線：五城可以完成，但仍只換一次飯店
十天九夜可用大阪五晚、京都四晚：
一、第 1 日抵達大阪，不排預約行程。
二、第 2 日走大阪城、中之島、天滿或梅田一線。
三、第 3 日安排環球影城，或再走難波、新世界、港區。
四、第 4 日奈良一日，加入東大寺、春日大社與奈良町。
五、第 5 日早上姬路城，下午視體力到神戶港區，晚上回大阪。若同行者有長輩、幼兒或不耐樓梯，姬路與神戶拆開選一座。
六、第 6 日搬到京都，下午排伏見或市中心。
七、第 7 日走東山、清水寺與祇園。
八、第 8 日選嵐山與西北區域。
九、第 9 日留給宇治、京都北部、神戶補遺，或作為下雨與休館日的調整日。
十、第 10 日前往關西機場。
這個版本把大阪當成奈良、神戶、姬路的基地，再把最後四晚交給京都。若回程是早班機，也可以把大阪放在最後兩晚；路線正走或反走，應由航班時間決定。
神戶還是姬路：不是同一種半日遊
神戶適合想看港區、近代建築、展覽、咖啡店或夜景的人。三宮、元町、舊居留地和港區可用半天至一天；有馬溫泉、灘五鄉或六甲山則應另外留時間。活動與區域資訊可查神戶官方旅遊網站 VISIT KOBE。
姬路的核心是城郭建築與歷史。姬路城內沒有電梯或手扶梯，樓梯陡且狹窄，從城門到天守也有坡道；行動不便者要先看姬路城官方無障礙與人潮資訊。
姬路和神戶可以排同一天，但做法應是上午姬路城、下午只走神戶港區或三宮，不再加入六甲山、有馬溫泉。遇到櫻花季、連假或城內排隊，直接刪掉神戶會比較從容。
交通怎麼選：看起點和終點，不要先決定鐵路公司
ICOCA 是儲值交通卡，方便搭乘多數 JR、地下鐵與私鐵，但它本身不是折扣票。先用地圖排好每天路線，再判斷要不要買區域 Pass。
大阪站、京都站、神戶、姬路之間，JR 通常容易理解；大阪梅田到京都河原町或神戶三宮，阪急也很實用；難波到奈良常會用近鐵；大阪市中心往伏見、祇園一帶，京阪可能比先到京都站更順；關西機場到難波則常見南海電鐵。
不要為了已買的 Pass 繞遠路，也不要把舊攻略中的票價當成現在價格。區域票券的售價、涵蓋列車與購買資格會調整，應在出發前依官方頁面重新試算。若一天只有兩三段市區移動，直接刷 ICOCA 往往更簡單。
京都市內公車容易受道路與人潮影響。能用地下鐵、JR、阪急、京阪或步行完成的區段，優先避開長距離公車；出發當天可看京都官方旅遊舒適度預測，再調整先後順序。
機場與行李：抵達日不要高估自己，搬家日不要扛著走
關西機場不在大阪市中心。入境、領行李、買票與進市區都需要時間，抵達日不要直接預約姬路城、奈良餐廳或京都夜間活動。難波、大阪站、天王寺、京都站各有不同機場路線，可先查關西機場到市區的交通選擇。
大阪搬到京都那天，可請住宿寄送行李、使用車站置物櫃，或先把行李放到下一間飯店。行李宅配通常不是即時送達，民宿與無人櫃台住宿也未必代收；安排前先看日本行李宅配使用指南，並向前後兩間住宿確認。
若只帶登機箱，換一次飯店問題不大；若有嬰兒車、兩個大型行李箱或多人同行，固定大阪與京都兩個基地，比每天少幾分鐘車程更重要。
季節與人潮：不要把早起當成唯一解法
春櫻、秋葉與日本連假期間，京都、奈良與姬路熱門景點都可能提早出現人潮；夏季高溫時，清水寺坡道、奈良公園和姬路城天守會比地圖看起來更耗體力。冬季較安靜，但日照較短，部分庭園與設施也會提早結束入場。
避開人潮不只靠早上六點起床。也可以調換區域、避開週末、預留平日、把熱門景點和較安靜街區交錯，或乾脆刪掉一個景點。各季節的氣候與穿著差異，可先看日本四季旅行比較。
關西行程不必證明自己去過幾座城市。五天固定一個基地，七天只加神戶或姬路，十天再把五城串起來；這樣每天仍有時間吃飯、散步，也能在臨時下雨或列車延誤時，留下一點改變主意的空間。